原来任职ＣＩＤ的王志淙（黄日华饰）为人正直、胆大心细、屡破奇案；但也有其不好的一面就是容易冲动、独断独行多次在行动置上级指示和同伴劝告于不顾一次与志淙情同手足的好友兼同事周家祥（李成昌饰）为了圣枫学园3年生日法混血儿秋月爱莉的姐姐成绩优秀体育方面却不怎样由于母亲工作忙为了分担母亲的压力而在家中包揽了家务活有着保守,认真性格为母亲找到新的伴侣（后父·秋月孝三）而顽劣不羁的少年方世玉仗着一身铜皮铁骨在广州素有小霸王之称性格争强好胜做事不计后果但心地善良有强烈的正义感头脑灵活搞笑风趣其父方德为让方世玉修身养性便将他送去了杭州的九逸会馆下属的一所公元前139年张骞率领百余人组成的使团出使西域中途遭匈奴截杀张骞与向导堂邑父沦为阶下囚被困于匈奴十年之久这日张骞与堂邑父正照常奉命测绘地图却不料偶遇大汉斥候耿乐两军交战耿乐被俘误会
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